电子警察”又称“电子眼”,是“智能交通违章监摄管理系统”的俗称,1997年在深圳研制成功后开始逐步推广使用,电子警察是通过对车辆检测、光电成像、自动控制、网络通信、计算机等多种技术,对机动车闯红灯、逆行、超速、越线行驶、违例停靠等违章行为,实现全天候监视,捕捉车辆违章图文信息,并根据违章信息进行事后处理。

近年来,随着车流量与交通管理压力的增加以及交通执法大整治的执行,越来越多更加智能化、集成化、创新化的电子警察逐步走上申城街头,比如“10合1”、“13合1”电子警察等等。这些电子警察的共同特点在于其功能性不单单局限于照相摄像并传往监控中心,而是通过多种计算机视觉技术来实现智能识别多种交通违法行为,并抓拍上报。

现在我们就来看看这些电子警察背后涉及哪些专利技术,以下以一些常见违章行为为例来作介绍: 



01


经过人行横道未礼让行人



根据《道路交通安全法》规定,机动车行经人行横道时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时,遇行人横过道路,应当避让。

电子警察在抓拍此类违章行为时和路口信号灯联动,只有行人绿灯才开启,电子警察会在人行横道线距离交叉车道左右各约半根车道的区域内,划定一个虚拟框,行人在这个框内,被认为处于危险距离,如机动车不避让行人驶过停车线,将会被抓拍。

中国专利申请公布第CN102592450A就是涉及这方面的专利申请

该专利申请根据所采集的位于斑马线的机动车图像和对行人人数的检测获取停车线、触发线和斑马线处的实时图像来判定违章行为。车辆和行人检测目前已经可以依靠深度学习技术做到非常精准的程度,新型的具备AI能力的相机可以实时完成此类运算。而车辆行人进入斑马线区域的判断,则可以依赖成熟的“区域入侵”计算机视觉算法完成。

以下为电子警察抓拍的具体实例:


02


违反禁止标线、停车越线



根据《道路交通安全法》规定,违反禁止标线包括但不限于实线变道、压黄线、穿越黄实线等,而诸如等候红灯时停车越过停车线也属于违章行为。对于这些与线有关的违章行为的电子警察抓怕往往结合道路标线信息和车辆信息。

中国专利申请公布第CN109785640A号涉及一种车辆违章检测方法和系统

该专利申请通过检测道路环境信息(车道线信息)及车辆信息来实时判定车辆违章情况。 

中国专利申请公布第CN104992149A号涉及一种拌线检测方法和系统

拌线检测是视频监控过程中的常见智能预警功能,该功能通过在监控画面上划一条直线为虚拟的拌线,并判定指定方向上是否存在非法越线行为。该专利申请根据特定算法来判定物体是否越线,从而可应用于越线违章的确定操作中。

以下为电子警察抓拍的具体实例:


03


车辆或行人闯红灯



中国专利申请公布第CN107688764A号涉及一种检测车辆违章的方法和装置

该专利申请中,视频监控设备在检测到目标车辆之后,通过基于目标车辆的车牌与目标车辆的第一相对位置比的标准值修正跟踪点的位置,以消除在利用车牌(或者车尾灯)作为跟踪点对诸如闯红灯等违章行为进行抓怕时的误判情况。

以下为电子警察抓拍的具体实例:

值得一提的是,新兴的AI技术可以在拍摄条件不佳时进行图像预处理,从而让相机拍到更高质量的图片。如上图中的夜晚场景,目前通常的做法是在架空横杆上部署闪光灯(如下左图)。这些闪光灯在车辆经过时亮起,对司机的正常行驶有一定的影响。而采用新的AI相机之后,可以大幅降低闪光灯亮度甚至无需安装,而采集到的画面依旧非常清晰(如下右图)。

中国专利申请公布第CN109766756A号涉及一种对于行人闯红灯数据处理技术。

该专利申请通过对红灯期间获取图像中的人体特征进行提取、匹配等操作对行人闯红灯违章行为进行记录和管理。

以下为电子警察抓拍的具体实例:


04


违法鸣号



近年来,本市严格执行外环线(S20)以内(含)的道路全天禁止鸣喇叭的规定,因此此类电子警察功能也逐步上岗。

中国专利申请公布第CN109345834A号涉及一种机动车违法鸣笛捕获系统。

中国专利申请公布第CN106355893A号涉及一种用于实时定位鸣笛的机动车的方法和系统。

中国专利申请公布第CN106875678A号涉及一种用汽车鸣笛执法取证系统。

这些专利申请中都是通过采集现场的声音、图像来标识和定位鸣号车辆的技术。

以下为电子警察抓拍的具体实例:


05


其他



中国专利申请公布第CN107301385A号涉及一种遮挡车牌识别方法及装置。

中国专利申请公布第CN109598943A号涉及一种车辆违章的监控方法、装置及系统。

该专利申请中,采用神经网络等技术使电子警察能够识别超速违章、限行违章和位置违章等多类违章行为。

 

现阶段,所有的电子警察抓拍证据,都要经过人工审核确认,的确属于违法行为后才会真正录入交警相关系统,但是随着技术的日益完善和创新,相信不远的将来,更智能的电子警察会逐步走上街头。当然,归根结底还是需要我们每个公民从我做起,严格遵守交通法规。



专利(申请)文件中的明显错误新解

电子警察背后的专利技术

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